Đồ án “Thiết kế mô hình và điều khiển drone mini phục vụ mục đích giáo dục” được thực hiện nhằm tìm hiểu, thiết kế và xây dựng một hệ thống drone nhỏ gọn linh hoạt đảm bảo tính ổn định, chính xác và an toàn khi bay. Đồ án tập trung vào phần tính toán thiết kế cơ khí nhằm kết hợp chặt chẽ với ứng dụng công nghệ in 3D. Mục tiêu của đồ án là xây dựng mô hình drone có khả năng vận hành ổn định tích hợp hệ thống camera nhỏ gọn phục vụ mục đích quan sát. Điểm nổi bật của đề tài là việc được trang bị thêm cơ cấu tay gắp cơ khí, cho phép drone thực hiện các nhiệm vụ tương tác vật lý.

Từ khóa:

Thiết kế khung sử dụng công nghệ in 3D và thuật toán điều khiển

Abstract:

The project Designing a Mini Drone Model and Control System for Educational Purposes aims to understand, design, and build a compact, flexible drone system that ensures stability, accuracy, and safety during flight. The project focuses on mechanical design calculations, closely integrating with 3D printing technology. The goal is to build a drone model capable of stable operation, integrating a compact camera system for observation purposes. A highlight of the project is the addition of a mechanical grabber mechanism, allowing the drone to perform physical interaction tasks.

Key word:

The frame design utilizes 3D printing technology and control algorithms.