Nghiên cứu, thiết kế và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ thống Exoskeleton
Research, Design and Development of a Control System for an Exoskeleton System Nguyễn Đắc Khánh Nam (2022604292)  

Nghiên cứu, thiết kế và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ thống Exoskeleton
Research, Design and Development of a Control System for an Exoskeleton System

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - ĐA:Đồ án

Tác giả: Nguyễn Đắc Khánh Nam (2022604292)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tóm tắt nội dung

Đề tài nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển cho robot Exoskeleton nhằm hỗ trợ chuyển động người dùng, sử dụng các phương pháp PID và PD-Fuzzy để đảm bảo độ ổn định và đáp ứng nhanh.


Từ khóa:

Exoskeleton, Điều khiển tự động, PID/PD-Fuzzy


Abstract:

This project develops a control system for an exoskeleton to assist human motion, using PID and PD-Fuzzy methods to ensure stability and fast response.


Key word:

Exoskeleton, Automatic Control, PID/PD-Fuzzy

Mã ngôn ngữ:vie
Tác giả:Nguyễn Đắc Khánh Nam (2022604292) GVHD: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử 0 Trần Long Nhật
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ thống Exoskeleton
Research, Design and Development of a Control System for an Exoskeleton System
Xuẩt bản,phát hành:H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2026
Mô tả vật lý:91tr.
Từ khóa:ĐATN Trường Cơ khí - Ô tô, ĐATN Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử K17, Exoskeleton, Điều khiển tự động, PID/PD-Fuzzy
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA

Tài nguyên khác