Thiết kế mô hình cánh tay robot thông minh sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6
Design of an intelligent robotic arm model using the STM32F103C8T6 microcontroller Nguyễn Chiến Hoàng (2021607954)  

Thiết kế mô hình cánh tay robot thông minh sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6
Design of an intelligent robotic arm model using the STM32F103C8T6 microcontroller

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - ĐA:Đồ án

Tác giả: Nguyễn Chiến Hoàng (2021607954)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tóm tắt nội dung

Đồ án nghiên cứu và thiết kế mô hình cánh tay robot thông minh dùng STM32F103C8T6 để phân loại sản phẩm theo chiều cao. Hệ thống gồm băng tải, cảm biến, servo, mạch điều khiển, chương trình phần mềm và được thử nghiệm, đánh giá hiệu quả thực tế.


Từ khóa:

Cánh tay robot


Abstract:

The project designs a smart robotic arm model using the STM32F103C8T6 microcontroller to classify products by height. The system integrates a conveyor, sensors, servos, control circuits, and software, and is tested and evaluated for practical effectiveness.


Key word:

Robotic arm

Mã ngôn ngữ:vie
Tác giả:Nguyễn Chiến Hoàng (2021607954) GVHD: Vũ Việt Hưng
Thông tin nhan đề:Thiết kế mô hình cánh tay robot thông minh sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6
Design of an intelligent robotic arm model using the STM32F103C8T6 microcontroller
Xuẩt bản,phát hành:H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2026
Mô tả vật lý:60tr.
Từ khóa:ĐATN Trường Điện – Điện tử, ĐATN Công nghệ kỹ thuật điện tử - viễn thông K16, Cánh tay robot
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA

Tài nguyên khác