Đồ án tập trung nghiên cứu nguyên lý làm việc và xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc công suất 15 kW, điện áp định mức 380 V, tần số 50 Hz. Phương pháp điều khiển được lựa chọn là điều khiển tần số – điện áp không đổi (V/f) nhằm đảm bảo khả năng thay đổi tốc độ động cơ trong các chế độ vận hành khác nhau. Trên cơ sở lý thuyết về máy điện không đồng bộ, biến tần nguồn áp và kỹ thuật điều chế PWM, đồ án tiến hành xây dựng mô hình hệ thống trên phần mềm Matlab/Simulink, bao gồm nguồn cấp, bộ nghịch lưu, khối điều khiển và tải cơ học. Kết quả mô phỏng được dùng để đánh giá đáp ứng tốc độ, mômen điện từ, dòng điện stato và khả năng làm việc của hệ truyền động khi thay đổi giá trị đặt hoặc tải. Đồ án góp phần làm rõ hiệu quả của phương pháp điều khiển V/f trong các hệ truyền động điện công nghiệp có yêu cầu điều chỉnh tốc độ đơn giản, ổn định và dễ triển khai.

Từ khóa:

Động cơ không đồng bộ ba pha, truyền động điện, điều khiển V/f, biến tần, Matlab/Simulink, điều khiển tốc độ

Abstract:

This thesis focuses on studying the operating principle and developing a simulation model of an electric drive system using a 15 kW, 380 V, 50 Hz three-phase squirrel-cage induction motor. The selected control strategy is constant voltage-to-frequency ratio (V/f) control to ensure speed variation capability under different operating conditions. Based on the theory of induction machines, voltage source inverters, and PWM techniques, the thesis builds a complete simulation model in Matlab/Simulink, including the power supply, inverter, control block, and mechanical load. The simulation results are used to evaluate speed response, electromagnetic torque, stator current, and the operating performance of the drive system under changes in reference speed and load torque. The thesis helps clarify the effectiveness of V/f control in industrial electric drive systems requiring simple, stable, and easy-to-implement speed regulation.

Key word:

Three-phase induction motor, electric drive, V/f control, inverter, Matlab/Simulink, speed control