Đồ án nghiên cứu hệ truyền động điện sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha công suất 18,5 kW với phương pháp điều khiển mômen trực tiếp. Đây là phương pháp điều khiển hiện đại có ưu điểm đáp ứng mômen nhanh, cấu trúc điều khiển tương đối đơn giản và không yêu cầu bộ điều chế PWM trong dạng cơ bản. Nội dung chính của đồ án bao gồm xây dựng mô hình toán học động cơ, xác định từ thông và mômen điện từ, thiết kế bộ so sánh trễ và bảng chọn vector điện áp phù hợp. Hệ thống được mô phỏng trên Matlab/Simulink để phân tích đáp ứng mômen, từ thông stato, tốc độ quay và dòng điện trong các điều kiện làm việc khác nhau. Từ kết quả thu được, đồ án đánh giá ưu điểm, hạn chế và khả năng ứng dụng của điều khiển DTC trong các hệ truyền động điện công suất trung bình và lớn, nơi yêu cầu đáp ứng động nhanh và độ tin cậy cao.

Từ khóa:

Điều khiển mômen trực tiếp, DTC, động cơ không đồng bộ ba pha, truyền động điện, từ thông stato, Matlab/Simulink

Abstract:

This thesis studies an electric drive system using an 18.5 kW three-phase induction motor controlled by the Direct Torque Control method. DTC is a modern control strategy characterized by fast torque response, a relatively simple control structure, and no need for a PWM modulator in its basic form. The main contents include developing the motor mathematical model, estimating stator flux and electromagnetic torque, and designing hysteresis comparators together with a voltage vector switching table. The system is simulated in Matlab/Simulink to analyze torque, stator flux, speed, and current responses under different operating conditions. Based on the obtained results, the thesis evaluates the advantages, limitations, and practical applicability of DTC for medium- and high-power electric drive systems requiring fast dynamic response and high reliability.

Key word:

Direct torque control, DTC, three-phase induction motor, electric drive, stator flux, Matlab/Simulink