Tóm tắt nội dung

Luận văn trình bày nghiên cứu tổng quan về hệ thống điều khiển quadrotor: Sơ đồ khối chức năng hệ thống điều khiển quadrotor; sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển quadrotor. Xây dựng mô hình và cấu trúc tổng quát hệ điều khiển quadrotor khi kẻ đến động lực học động cơ chấp hành: Mô hình động lực học quadrotor; mô hình hệ truyền động chấp hành quay cánh quạt sử dụng động cơ điện một chiều; mô hình đối tượng điều khiển của hệ điều khiển quadrotor. Tổng hợp hệ điều khiển quadrotor khi kể đến động học của động cơ chấp hành: Tổng hợp bộ điều khiển động cơ điện một chiều quay cánh quạt; tổng hợp các bộ điều khiển quadrtor; mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển quadrotor khi sử dụng động cơ một chiều.