Tóm tắt nội dung

Với mục tiêu thiết kế, chế tạo mô hình con lắc ngược một bậc tự do. Lập trình thuật toán theo điều khiển fuzzy. Đề tài Nghiên cứu, thiết kế con lắc ngược một bậc tự do ứng dụng điều khiển fuzzy đã thực hiện giải pháp cho các vấn đề kỹ thuật liên quan đến quá trình điều khiển con lắc ngược một bậc tự do. Vận dụng các kiến thức về cơ khí, điện, điện tử, điều khiển và tích hợp để thiết kế, chế tạo một hệ thống tự động, hệ thống cơ điện tử. Lắp ráp hoàn chỉnh một sản phẩm cơ điện tử. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về con lắc ngược một bậc tự do; Chương 2: Mô hình toán học con lắc ngược một bậc tự do; Chương 3: Tính toán thiết kế mô hình con lắc ngược một bậc tự do. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề tài đã thiết kế, chế tạo mô hình con lắc ngược một bậc tự do. Lập trình thuật toán theo điều khiển fuzzy.

Từ khóa:

Con lắc ngược, Điều khiển fuzzy

Abstract:

With the goal of designing, building a pendulum model inverted one degree of freedom. Program the algorithm according to fuzzy control. Research and design of a single-degree inverted pendulum of freedom The application of fuzzy control has implemented the solution of technical problems related to the process of controlling the one-degree inverted pendulum. Apply the knowledge of mechanics, electricity, electronics, control and integration to design and manufacture an automatic system, mechatronic system. Complete assembly of a mechatronic product. Research results are presented in 3 chapters, including: Chapter 1: Overview of the one-degree inverted pendulum; Chapter 2: One-degree Inverted Pendulum Mathematical Model; Chapter 3: Calculating the design of a pendulum model inverted by an order of freedom. On the basis of relevant research results, the project designed and built a pendulum model of an inverted degree of freedom. Program the algorithm according to fuzzy control.

Key word:

Inverted Pendulum, Fuzzy Control