Introduction to Robotics : Analysis, control, applications Niku , Saeed B.  

Introduction to Robotics : Analysis, control, applications

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: Niku , Saeed B.

Nhà xuất bản: Wiley

Năm xuất bản: 2020

Tóm tắt nội dung

Introductory book fundamentals; kinematics of serial robots: position analysis; robot kinematics with screw - based mechanics; kinematics analysis of parallel robots; diferential motions and velocities; dynamic and force analysis; trajectory planning; motion control systems; actuators and drive systems; sensors; image processing and analysis with vision systems; fuzzy logic control.

Mã ngôn ngữ:Nn
Tác giả:Niku , Saeed B
Thông tin nhan đề:Introduction to Robotics : Analysis, control, applications
Xuẩt bản,phát hành:USA. Wiley 2020
Mô tả vật lý:507tr.
Từ khóa:Robotics
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA