Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlt Frank C. Park  

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlt

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: Frank C. Park

Nhà xuất bản: Cambridge University Press

Năm xuất bản: 2017

Tóm tắt nội dung

Introductory book configuration space; rigid - body motions; forward kinematics; velocity kinematics and statics; inverse kinematics; kinematics of closed chains; dynamics of open chains; trajectory generation; motion planning; robot control; grasping and manipulation; wheed mobile robots.

Mã ngôn ngữ:Nn
Tác giả:Frank C. Park Kevin M. Lynch
Thông tin nhan đề:Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlt
Xuẩt bản,phát hành:UK. Cambridge University Press 2017
Mô tả vật lý:532tr.
Từ khóa:Control. Mechanics. Modern Robotics. Planning
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA