Introduction to Mobile Robot Control S.G. Tzafestas  

Introduction to Mobile Robot Control

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - SH:Sách, chuyên khảo, tuyển tập

Tác giả: S.G. Tzafestas

Nhà xuất bản: Elsevier

Năm xuất bản: 2017

Tóm tắt nội dung

Introductory book mobile robots: general concepts; mobile robot kinematics; mobile robot dynamics; mobile robot sensors; mobile robot control I: the lyapunov - based method; mobile robot control II: affine systems and invariant manifold methods; mobile robot control III: adaptive and robust methods; mobile robot control IV: fuzzy and netural methods; mobile robot control V: vision - based methods; mobile manipulator modeling and control; mobile robot path, motion, and task planning; mobile robot localization and mapping; experimental studies; generic systemic and software architectures for mobile robot intelligent control; mobile robots at work.

Mã ngôn ngữ:Nn
Tác giả:S.G. Tzafestas
Thông tin nhan đề:Introduction to Mobile Robot Control
Xuẩt bản,phát hành:USA. Elsevier 2017
Mô tả vật lý:691tr.
Từ khóa:Mobile Robot Control
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA