Bên cạnh những lợi ích về môi trường, hệ thống truyền động điện còn có tiềm năng cải thiện hiệu suất phanh bằng cách khai thác khả năng phản hồi nhanh của động cơ điện. Một nhiệm vụ điều khiển đặc biệt khó khăn đối với các hệ thống như vậy là phanh ở giới hạn độ bám của lốp, đòi hỏi phải xử lý tối ưu sự dư thừa tác động của hệ thống phanh hybrid, đồng thời đối phó với sự không chắc chắn cao của hệ thống và động lực thay đổi theo thời gian của tiếp xúc giữa lốp và mặt đường. Khung điều khiển được đề xuất và kiểm chứng thực nghiệm nhằm mục đích tối ưu hóa sự cân bằng giữa việc tối đa hóa khả năng thu hồi năng lượng và tối ưu hóa động lực phanh, dưới dạng theo dõi mô-men xoắn bánh xe trong quá trình phanh bình thường và theo dõi độ trượt bánh xe khi phanh ở giới hạn độ bám của lốp.

Abstract:

In addition to environmental benefits, electric powertrains offer the potential to enhance braking performance by leveraging the rapid response capabilities of electric motors. A particularly challenging control task for such systems is braking at the tire adhesion limit; this requires optimal management of the actuation redundancy inherent in hybrid braking systems, while simultaneously addressing significant system uncertainties and the time-varying dynamics of the tire-road interface. The proposed and experimentally validated control framework aims to optimize the trade-off between maximizing energy recovery and optimizing braking dynamics—specifically by tracking wheel torque during normal braking and wheel slip when braking at the tire adhesion limit.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Satzger, Clemens Wolfgang
Thông tin nhan đề:	Predictive Braking Control with Hybrid Actuators
Nhà xuất bản:	FAU University Press
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/170211
Mô tả vật lý:	244tr
Năm xuất bản:	2017