Trong cuốn sách dành cho các nhà nghiên cứu và sinh viên này, biên tập viên Shiomi và Sumioka tập hợp các đóng góp từ các nhà nghiên cứu đang làm việc trong dự án CREST tại Phòng thí nghiệm Tương tác Sâu ATR, một công ty hàng đầu thế giới về robot xã hội, để mô tả toàn diện các hệ thống cảm ứng robot, từ phần cứng đến ứng dụng. Việc robot tiếp xúc phù hợp với con người là điều cần thiết cho robot xã hội, nhưng để đạt được điều này đòi hỏi nhiều giải pháp khác nhau ở mọi giai đoạn của quá trình tiếp xúc. Thông qua cuốn sách này, độc giả sẽ hiểu được nhu cầu, các hệ thống thiết yếu và tín hiệu giao tiếp, thiết kế hành vi và các vấn đề thực tế đối với các ứng dụng cảm ứng xã hội. Cuốn sách này tổng hợp và cập nhật các nghiên cứu kỹ thuật và thực nghiệm trước đây được phân tán trong nhiều tài liệu thành một tập duy nhất. Thông qua các chương được biên soạn riêng, giải quyết các yếu tố khác nhau của dự án CREST của ATR, cuốn sách này giải quyết các lĩnh vực chính cần hiểu biết để hiện thực hóa tương tác cảm ứng chấp nhận được, bao gồm tương tác trước khi tiếp xúc, thiết kế tương tác cho việc chạm và được chạm, những thay đổi hành vi do tương tác cảm ứng gây ra và các ứng dụng của tương tác cảm ứng xã hội. Cuốn sách giới thiệu một cảm biến cảm ứng và robot do các tác giả phát triển, bao gồm một số hành vi liên quan đến cảm ứng và các chính sách thiết kế. Cách tiếp cận này sẽ giúp người đọc dễ dàng áp dụng kiến ​​thức vào các chương trình robot xã hội của riêng mình. Cuốn sách này vô cùng hữu ích cho bất kỳ ai muốn tìm hiểu và phát triển robot xã hội có khả năng tương tác vật lý với con người.

Abstract:

In this book for researchers and students, editors Shiomi and Sumioka bring together contributions from researchers working on the CREST project at ATR Deep Interaction Laboratories, a world leader in social robotics, to comprehensively describe robot touch systems from hardware to applications. Appropriate touch from robots to humans is essential for social robots, but achieving this requires various solutions at every stage of the touch process. Through this book, readers will gain an understanding of the needs, essential systems and ommunication cues, behaviour designs, and real‑world issues for social touch applications. This book compiles and updates technical and empirical research that was previously scattered throughout the literature into a single volume. Through individually authored chapters addressing various elements of ATR’s CREST project, this book tackles key areas where understanding is needed to realize acceptable touch interaction, including pre‑touch interaction, interaction design for touching and being touched, behaviour changes caused by touch interaction, and applications of social touch interaction. It introduces a touch sensor and robots developed by the authors, including several touch‑related behaviours and design policies. This approach will enable readers to easily apply this knowledge to their own social robotics programs. This book is invaluable for anyone who wishes to understand and develop social robots that physically interact with people.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Masahiro Shiomi,, Hidenobu Sumioka
Thông tin nhan đề:	Social Touch in Human–Robot Interaction: Symbiotic touch interaction between human and robot
Nhà xuất bản:	CRC Press
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-nd
Nguồn gốc:	https://www.taylorfrancis.com/books/oa-edit/10.1201/9781003384274/social-touch-human%E2%80%93robot-interaction-masahiro-shiomi-hidenobu-sumioka?context=ubx&refId=e3c890ae-4b7f-4385-bd97-a22ffc76f419
Mô tả vật lý:	319tr
Năm xuất bản:	2024