Tác phẩm này mô tả một phương pháp tiếp cận để định vị chính xác làn đường trên bản đồ kỹ thuật số hiện tại. Một bộ lọc hạt hợp nhất dữ liệu từ các cảm biến xe sản xuất, chẳng hạn như GPS, radar và camera. Đánh giá hiệu suất trên hơn 200 km dữ liệu cho thấy thuật toán được đề xuất có thể xác định làn đường hiện tại một cách đáng tin cậy. Hơn nữa, một kiến ​​trúc khả thi cho hệ thống hướng dẫn lộ trình trực quan dựa trên Thực tế tăng cường được đề xuất cùng với khuyến nghị thay đổi làn đường cho các tình huống không rõ ràng.

Abstract:

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Rabe, Johannes
Thông tin nhan đề:	Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/51371
Mô tả vật lý:	165p.
Năm xuất bản:	2018