Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian. Chúng ta sẽ phân tích phản ứng của các hệ thống này đối với đầu vào và các điều kiện ban đầu. Điều đặc biệt quan trọng là phân tích các hệ thống thu được dưới dạng kết nối (ví dụ: phản hồi) của hai hoặc nhiều hệ thống khác. Chúng ta sẽ học cách thiết kế các hệ thống (kiểm soát) đảm bảo các đặc tính mong muốn (ví dụ: tính ổn định, hiệu suất) của kết nối với một hệ thống động nhất định.

Abstract:

The book addresses dynamic systems, i.e., systems that evolve with time. Typically these systems have inputs and outputs; it is of interest to understand how the input affects the output (or, vice-versa, what inputs should be given to generate a desired output). In particular, we will concentrate on systems that can be modeled by Ordinary Differential Equations (ODEs), and that satisfy certain linearity and time-invariance conditions. We will analyze the response of these systems to inputs and initial conditions. It is of particular interest to analyze systems obtained as interconnections (e.g., feedback) of two or more other systems. We will learn how to design (control) systems that ensure desirable properties (e.g., stability, performance) of the interconnection with a given dynamic system.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Dahleh, Mohammed, Dahleh, Munther A, Verghese, George
Thông tin nhan đề:	Dynamic Systems and Control
Nhà xuất bản:	LibreTexts
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Industrial_and_Systems_Engineering/Book%3A_Dynamic_Systems_and_Control_(Dahleh_Dahleh_and_Verghese)
Mô tả vật lý:	264p.
Năm xuất bản:	2024