Bộ điều khiển song song được đặc trưng là có chuỗi động học vòng kín. So với các tay máy nối tiếp có cấu trúc mở, tay máy song song có nhiều ưu điểm hơn về độ chính xác, độ cứng và khả năng thao tác với tải nặng. Do đó, chúng đang nhận được nhiều sự chú ý trong lĩnh vực thiên văn học đối với các thiết bị mô phỏng chuyến bay và đặc biệt là trong các ngành công nghiệp máy công cụ. Mục đích của cuốn sách này là cung cấp một cái nhìn tổng quan về công nghệ tiên tiến, trình bày những ý tưởng mới, kết quả ban đầu và kinh nghiệm thực tế trong thao tác song song. Cuốn sách này chủ yếu giới thiệu các phương pháp phân tích động học và động học tiên tiến cũng như các công nghệ điều khiển tiên tiến cho các bộ tay máy song song. Mặc dù cuốn sách này chỉ bao gồm một số mẫu hoạt động nghiên cứu về bộ thao tác song song, tôi tin rằng cuốn sách này có thể cung cấp cho người đọc ý tưởng về những gì đã được thực hiện trong lĩnh vực này gần đây và những loại vấn đề còn tồn tại trong lĩnh vực này.

Abstract:

Parallel manipulators are characterized as having closed-loop kinematic chains. Compared to serial manipulators, which have open-ended structure, parallel manipulators have many advantages in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate heavy loads. Therefore, they have been getting many attentions in astronomy to flight simulators and especially in machine-tool industries.The aim of this book is to provide an overview of the state-of-art, to present new ideas, original results and practical experiences in parallel manipulators. This book mainly introduces advanced kinematic and dynamic analysis methods and cutting edge control technologies for parallel manipulators. Even though this book only contains several samples of research activities on parallel manipulators, I believe this book can give an idea to the reader about what has been done in the field recently, and what kind of open problems are in this area.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Ryu, Jee-Hwan
Thông tin nhan đề:	Parallel Manipulators: New Developments
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ Ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64668
Mô tả vật lý:	508p.
Năm xuất bản:	2019