Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot. Từ góc độ ứng dụng, cuốn sách đề cập đến UAV, USV, robot di động, robot hình người, máy gắp và robot dưới nước. Văn bản độc đáo cung cấp hướng dẫn thực tế cho sinh viên tốt nghiệp và các nhà nghiên cứu trong nghiên cứu và ứng dụng trong lĩnh vực robot.

Abstract:

This book brings together some recent advances and development in robotics. In 12 chapters, written by experts and researchers in respective fields, the book presents some up-to-date research ideas and findings in a wide range of robotics, including the design, modeling, control, learning, interaction, and navigation of robots. From an application perspective, the book covers UAVs, USVs, mobile robots, humanoid robots, graspers, and underwater robots. The unique text offers practical guidance to graduate students and researchers in research and applications in the field of robotics.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Wang, Guanghui
Thông tin nhan đề:	Recent Advances in Robotic Systems
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129331
Mô tả vật lý:	294p.
Năm xuất bản:	2019