Cuốn sách truy cập mở này khám phá những phát triển gần đây của lái xe tự động và truyền thông Car2x đang mở ra những cơ hội hấp dẫn cho khả năng di chuyển trong tương lai. Chương trình ưu tiên của DFG “Ô tô tương tác hợp tác” đã tập trung vào nền tảng khoa học cho sự hợp tác tự động dựa trên giao tiếp trong giao thông. Giao tiếp giữa những người tham gia giao thông cho phép giao thông an toàn và thuận tiện sẽ xuất hiện theo dòng chảy như bầy đàn. Cuốn sách này điều tra các yêu cầu đối với một hệ thống giao thông hợp tác, tạo ra chuyển động an toàn và hiệu quả và mang lại sự chấp nhận xã hội của tất cả người dùng đường bộ, cũng như kiến ​​trúc hệ thống phù hợp và nhận thức hợp tác mạnh mẽ. Trong nhiều năm, giao thông sẽ không được tự động hóa hoàn toàn, nhưng các phương tiện tự động chia sẻ không gian của chúng với các phương tiện được điều khiển bằng tay, xe hai bánh, người đi bộ và những người khác. Một kịch bản giao thông hỗn hợp như vậy thể hiện nhiều khía cạnh của sự hợp tác tiềm năng. Các phương tiện tự động phải hiểu các nguyên tắc cơ bản về tương tác của con người trong các tình huống giao thông. Cần có các phương pháp để dự đoán chuyển động của con người cũng như các phương pháp để tạo ra hành vi mà người khác có thể dự đoán được. Sự phối hợp điều khiển rõ ràng giữa các phương tiện tự động sử dụng công nghệ liên lạc Car2X cho phép tạo ra các quỹ đạo an toàn trong vòng vài mili giây, ngay cả trong những tình huống quan trọng về an toàn, khi người lái xe không thể giao tiếp và phản ứng, trong khi các phương tiện ngày nay xóa thông tin của chúng sau khi đi qua một tình huống, thì những chiếc ô tô tương tác hợp tác sẽ tổng hợp kiến ​​thức của chúng trong một cơ sở dữ liệu và thông tin tập thể và cung cấp cho các phương tiện tiếp theo.

Abstract:

This open access book explores the recent developments automated driving and Car2x-communications are opening up attractive opportunities future mobility. The DFG priority program “Cooperatively Interacting Automobiles” has focused on the scientific foundations for communication-based automated cooperativity in traffic. Communication among traffic participants allows for safe and convenient traffic that will emerge in swarm like flow. This book investigates requirements for a cooperative transport system, motion generation that is safe and effective and yields social acceptance by all road users, as well as appropriate system architectures and robust cooperative cognition. For many years, traffic will not be fully automated, but automated vehicles share their space with manually driven vehicles, two-wheelers, pedestrians, and others. Such a mixed traffic scenario exhibits numerous facets of potential cooperation. Automated vehicles must understand basic principles of human interaction in traffic situations. Methods for the anticipation of human movement as well as methods for generating behavior that can be anticipated by others are required. Explicit maneuver coordination among automated vehicles using Car2X-communications allows generation of safe trajectories within milliseconds, even in safety-critical situations, in which drivers are unable to communicate and react, whereas today's vehicles delete their information after passing through a situation, cooperatively interacting automobiles should aggregate their knowledge in a collective data and information base and make it available to subsequent traffic.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml
Thông tin nhan đề:	Cooperatively Interacting Vehicles: Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic
Nhà xuất bản:	Springer
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ ô tô
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-60494-2
Mô tả vật lý:	601p.
Năm xuất bản:	2024