Robot hợp tác và robot hình người hướng dẫn người đọc thông qua các nguyên tắc cơ bản, khái niệm hiện đại cũng như những kỳ vọng trong tương lai về robot. Nó giới thiệu các chủ đề nghiên cứu thú vị về robot và cobot của các nhà nghiên cứu, những người thực hành trong ngành và các học giả. Được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách này bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind; và hơn thế nữa.

Abstract:

Collaborative and Humanoid Robots guides readers through the fundamentals and state-of-the-art concepts and future expectations of robotics. It showcases interesting research topics on robots and cobots by researchers, industry practitioners, and academics. Divided into two sections on “Collaborative Robots” and “Humanoid Robots,” this book includes surveys of recent publications that investigative the interaction between humanoid robots and humans; safe adaptive trajectory tracking control of robots; 3D printed, self-learning robots; robot trajectory, guidance, and control; social robots; Tiny Blind assistive humanoid robots; and more.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Jesus Hamilton Ortiz, Ramana Kumar Vinjamuri
Thông tin nhan đề:	Collaborative and Humanoid Robots
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/131218
Mô tả vật lý:	186p.
Năm xuất bản:	2021