Chúng ta ngày càng cảm nhận được tác động của robot đối với cuộc sống của mình. Robot dịch vụ tạo thành những ứng dụng rộng rãi và thú vị nhất trong lĩnh vực này, chẳng hạn như; chăm sóc và hỗ trợ cá nhân, nông nghiệp, hậu cần, di động, y tế và robot định hướng quốc phòng. Vì robot dịch vụ chứa nhiều loại robot khác nhau nên số lượng vấn đề cần giải quyết cũng rất lớn. Nhiều vấn đề phổ biến về robot, từ thiết kế cơ chế đến bản đồ hóa và bản đồ hóa đồng thời (SLAM), từ lập kế hoạch chuyển động đến bảo mật hệ thống, đều có thể được xem xét trong bối cảnh này. Bạn sẽ tìm thấy nhiều ví dụ và giải pháp khác nhau cho lĩnh vực quan trọng này của robot trong cuốn sách này. Chúng tôi hy vọng rằng các nhà nghiên cứu quan tâm đến chủ đề này sẽ được hưởng lợi từ cuốn sách này.

Abstract:

We feel the impact of robots on our lives more and more every day. Service robots constitute the broadest and the most exciting applications in this field, such as; personal care and assistance, agriculture, logistics, mobility, medical, and defense-oriented robots. Since service robotics contains many different types of robots, the variety of problems to be solved is also large. Many popular robotic problems, ranging from mechanism design to simultaneous localization and mapping (SLAM), from motion planning to system security, can be examined in this context. You will find various examples and solutions for this critical area of robotics in this book. We hope that researchers interested in the subject will benefit from this book.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Volkan Sezer, Sinan Oncu, Pinar Boyraz Baykas
Thông tin nhan đề:	Service Robotics
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/67762
Mô tả vật lý:	166p.
Năm xuất bản:	2020