Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn. Nghiên cứu về robot hình người đang tấn công các vấn đề như tương tác giữa người và robot, điều khiển toàn bộ cơ thể, thao tác với vật thể và sử dụng công cụ. Những nỗ lực nghiên cứu này phải được hỗ trợ bởi cơ sở hạ tầng phần mềm phù hợp cho phép thử nghiệm phần cứng và thuật toán mới đồng thời giảm thời gian gỡ lỗi và tối đa hóa việc tái sử dụng mã. Sự phức tạp của robot hình người và miền ứng dụng đặc biệt của chúng đòi hỏi phải nỗ lực hơn nữa về công nghệ phần mềm để hỗ trợ tích hợp thích hợp các khả năng đa dạng. Trong khi nghiên cứu về cơ điện tử, điều khiển động cơ, học tập và nhận thức nhận được sự chú ý rộng rãi trong các hội nghị và tạp chí quốc tế, thì các công cụ phần mềm và bí quyết công nghệ phần mềm hiếm khi được chia sẻ giữa các nhóm làm việc trên các nền tảng khác nhau. Chủ đề Nghiên cứu này mời các bài nộp mô tả những nỗ lực trong công nghệ phần mềm trong lĩnh vực rộng lớn về robot hình người.

Abstract:

In the past few years humanoid robots have evolved at a rapid pace. Research has made impressive advancements on both mechatronics and cognitive capabilities, including learning, perception and control. At the same time the explosion of the market of mobile devices has led to a remarkable increase in the computational capabilities of embedded CPUs and has made available higher resolution sensors and inertial units. Research on humanoid robotics is attacking problems such as human-robot interaction, whole body control, object manipulation and tool use. These research efforts must be supported by an adequate software infrastructure which allows experimenting with new hardware and algorithms while at the same time reducing debugging time and maximizing code-reuse. The complexity of humanoid robots and their peculiar application domain require that further software engineering efforts are devoted to support the proper integration of diverse capabilities. While research in mechatronics, motor control, learning and perception receive wide visibility in in international conference and journals, software tools and software engineering know-how are rarely shared among groups working on different platforms. This Research Topic invites submissions describing efforts in software engineering in the broad field of humanoid robotics.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Fumio Kanehiro, Lorenzo Natale, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour
Thông tin nhan đề:	Software Architectures for Humanoid Robotics
Nhà xuất bản:	Frontiers Media SA
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59645
Mô tả vật lý:	164p.
Năm xuất bản:	2018