Công nghệ robot ngày càng được các chuyên gia y tế ưa chuộng vì chúng được sử dụng cho một số ứng dụng lâm sàng. Robot y tế được ưa chuộng hơn vì chúng mang lại kết quả tốt hơn so với các phương pháp truyền thống như vết mổ nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn và thời gian hồi phục ngắn hơn. Robot y tế có thể được chia thành ba thế hệ tiến bộ. Robot thế hệ đầu tiên ban đầu là robot công nghiệp đã được sửa đổi để thực hiện các ứng dụng y tế trong chỉnh hình, phẫu thuật thần kinh, X quang và xạ trị vào những năm 1980. Các robot thế hệ thứ hai đã được phát triển đặc biệt để thực hiện các ca phẫu thuật vào những năm 1990. Sau những năm 2000, robot y tế thế hệ thứ ba đã được thiết kế để thực hiện các ca phẫu thuật và y tế khó. Từ robot phẫu thuật AESOP được phê duyệt đầu tiên cho đến Hệ thống phẫu thuật da Vinci hiện tại, cho đến nay đã có một số loại robot phẫu thuật khác nhau được sản xuất. Mặc dù lịch sử của robot phẫu thuật rất ngắn so với lịch sử của ngành phẫu thuật nhưng hàng nghìn robot phẫu thuật đã được lắp đặt tại các bệnh viện trên toàn thế giới và hàng trăm nghìn người đã được điều trị bằng những robot phẫu thuật này. Ngày nay, những thành tựu của robot phẫu thuật khiến cả chuyên gia y tế và bệnh nhân phải kinh ngạc. Điều đáng chú ý là phải theo dõi sự phát triển của robot phẫu thuật trong tương lai.

Abstract:

Robotic technology has increasingly been preferred by the medical professionals since they have been used for several clinical applications. Medical robots are preferred since they present better results compared to traditional methods such as smaller incision, higher accuracy, and lesser recovery time. Medical robots can be divided into three progressive generations. The first-generation robots were originally industrial robots that had been modified for performing medical applications in orthopedics, neurosurgery, radiology, and radiotherapy in the 1980s. The second-generation robots have been especially developed for executing surgical operations in the 1990s. After the 2000s, the third-generation medical robots have been designed for performing difficult surgical and medical operations. From the first approved surgical robot AESOP to the current da Vinci Surgical System, there have been several different kinds of surgical robots produced until now. Although the history of surgical robots is very short compared to the history of surgery, thousands of surgical robots have been installed in hospitals worldwide, and hundreds of thousands of people have been treated by these surgical robots. Nowadays, the achievements of the surgical robotics amaze both medical professionals and the patients. It is noteworthy to follow up on the evolution of surgical robotics in the future.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Küçük, Serdar
Thông tin nhan đề:	Surgical Robotics
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/130478
Mô tả vật lý:	162p.
Năm xuất bản:	2018