Trong cuốn sách này, các kết quả hoặc phát triển mới từ các nền tảng nghiên cứu và lĩnh vực ứng dụng khác nhau được tập hợp lại để cung cấp góc nhìn rộng và hữu ích về các vấn đề nghiên cứu có chủ đề nêu trên, tập trung vào vấn đề lập kế hoạch chuyển động của rô-bốt di động. Các kết quả này bao gồm nhiều vấn đề thường gặp trong lập kế hoạch chuyển động của rô-bốt di động theo cả phương pháp lý thuyết và ứng dụng thực tế, bao gồm phương pháp tránh chướng ngại vật, kỹ thuật định vị và dẫn đường, phương pháp mô hình hóa môi trường hoặc xây dựng bản đồ, xử lý tín hiệu thị giác, v.v. Các phương pháp khác nhau như trường thế, hành vi phản ứng, phương pháp dựa trên nơ-ron mờ, phương pháp điều khiển chuyển động, v.v. được nghiên cứu. Thông qua cuốn sách này và các tài liệu tham khảo, người đọc chắc chắn sẽ có thể có được cái nhìn tổng quan toàn diện về các kết quả nghiên cứu hiện tại cho chủ đề cụ thể này trong lĩnh vực rô-bốt. Cuốn sách dành cho những độc giả quan tâm và tích cực trong lĩnh vực rô-bốt và đặc biệt là những người muốn nghiên cứu và phát triển các phương pháp riêng của họ trong lập kế hoạch chuyển động/đường đi hoặc điều khiển cho một hệ thống rô-bốt thông minh.

Abstract:

In this book, new results or developments from different research backgrounds and application fields are put together to provide a wide and useful viewpoint on these headed research problems mentioned above, focused on the motion planning problem of mobile ro-bots. These results cover a large range of the problems that are frequently encountered in the motion planning of mobile robots both in theoretical methods and practical applications including obstacle avoidance methods, navigation and localization techniques, environmental modelling or map building methods, and vision signal processing etc. Different methods such as potential fields, reactive behaviours, neural-fuzzy based methods, motion control methods and so on are studied. Through this book and its references, the reader will definitely be able to get a thorough overview on the current research results for this specific topic in robotics. The book is intended for the readers who are interested and active in the field of robotics and especially for those who want to study and develop their own methods in motion/path planning or control for an intelligent robotic system.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Xing-Jian Jing
Thông tin nhan đề:	Mobile Robots Motion Planning
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-sa
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64688
Mô tả vật lý:	612p.
Năm xuất bản:	2019