Cánh tay robot đã được phát triển từ những năm 1960 và được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy công nghiệp như hàn, sơn, lắp ráp, vận chuyển, v.v. Ngày nay, cánh tay robot là không thể thiếu để tự động hóa các nhà máy. Hơn nữa, ứng dụng của cánh tay robot không chỉ giới hạn ở nhà máy công nghiệp mà còn mở rộng sang không gian sống hoặc không gian bên ngoài. Cánh tay robot là một công nghệ tích hợp và các thành phần công nghệ của nó là bộ truyền động, cảm biến, cơ chế, điều khiển và hệ thống, v.v.

Abstract:

Robot arms have been developing since 1960's, and those are widely used in industrial factories such as welding, painting, assembly, transportation, etc. Nowadays, the robot arms are indispensable for automation of factories. Moreover, applications of the robot arms are not limited to the industrial factory but expanded to living space or outer space. The robot arm is an integrated technology, and its technological elements are actuators, sensors, mechanism, control and system, etc.

Ngôn ngữ:	En
Tác giả:	Satoru Goto
Thông tin nhan đề:	Robot Arms
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Cơ khí - Chế tạo máy
Bản quyền:	https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by-nc-sa
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64991
Mô tả vật lý:	276p.
Năm xuất bản:	2019