Tóm tắt nội dung
Ngày nay, robot là một trong những lĩnh vực nghiên cứu khoa học năng động nhất. Sự chuyển dịch của nghiên cứu robot từ sản xuất sang ứng dụng dịch vụ là rõ ràng. Trong những thập kỷ qua, sự quan tâm đến việc nghiên cứu robot leo trèo và đi bộ đã tăng lên. Sự quan tâm ngày càng tăng này nằm ở nhiều lĩnh vực, trong đó quan trọng nhất là: cơ khí, điện tử, kỹ thuật y tế, điều khiển học, điều khiển và máy tính. Robot leo trèo và đi bộ ngày nay là sự kết hợp của khả năng thao tác, nhận thức, giao tiếp và nhận thức và chúng có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ trong môi trường công nghiệp và phi công nghiệp. Giám sát, thám hiểm hành tinh, hoạt động cứu hộ khẩn cấp, trinh sát, ứng dụng hóa dầu, xây dựng, giải trí, dịch vụ cá nhân, can thiệp vào môi trường khắc nghiệt, vận tải, y tế, v.v. là một số ứng dụng từ các lĩnh vực ứng dụng rất đa dạng của robot leo trèo và đi bộ. Nhờ những tiến bộ lớn trong lĩnh vực robot này, người ta dự đoán rằng thế hệ robot leo trèo và đi bộ tiếp theo sẽ nâng cao cuộc sống và sẽ thay đổi cách con người làm việc, suy nghĩ và đưa ra quyết định. Cuốn sách này trình bày những thành tựu tiên tiến, những phát triển gần đây, ứng dụng và những thách thức trong tương lai của robot leo trèo và đi bộ. Những nội dung này được trình bày trong 24 chương bởi các tác giả trên toàn thế giới. Cuốn sách đóng vai trò là tài liệu tham khảo đặc biệt cho các nhà nghiên cứu quan tâm đến robot di động. Nó cũng hữu ích cho các kỹ sư công nghiệp và sinh viên sau đại học trong nghiên cứu nâng cao.
Abstract:
Nowadays robotics is one of the most dynamic fields of scientific researches. The shift of robotics researches from manufacturing to services applications is clear. During the last decades interest in studying climbing and walking robots has been increased. This increasing interest has been in many areas that most important ones of them are: mechanics, electronics, medical engineering, cybernetics, controls, and computers. Today’s climbing and walking robots are a combination of manipulative, perceptive, communicative, and cognitive abilities and they are capable of performing many tasks in industrial and non- industrial environments. Surveillance, planetary exploration, emergence rescue operations, reconnaissance, petrochemical applications, construction, entertainment, personal services, intervention in severe environments, transportation, medical and etc are some applications from a very diverse application fields of climbing and walking robots. By great progress in this area of robotics it is anticipated that next generation climbing and walking robots will enhance lives and will change the way the human works, thinks and makes decisions. This book presents the state of the art achievments, recent developments, applications and future challenges of climbing and walking robots. These are presented in 24 chapters by authors throughtot the world The book serves as a reference especially for the researchers who are interested in mobile robots. It also is useful for industrial engineers and graduate students in advanced study.
Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)
(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)