Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles

Loại tài liệu: Tài liệu số - Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin

Tác giả: Luca Puccetti

Nhà xuất bản: KIT Scientific Publishing

Năm xuất bản: 2023

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Học tăng cường là một công cụ đầy hứa hẹn để tự động điều chỉnh bộ điều khiển. Tuy nhiên, các ứng dụng trong thế giới thực cần có những phần mở rộng đáng kể để cho phép học tập nhanh chóng và hiệu quả. Công trình này đề xuất một số bổ sung hiện đại và chứng minh khả năng của chúng trong một loạt các thí nghiệm trong thế giới thực.
E10

Abstract:

Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.

Ngôn ngữ:En
Tác giả:Luca Puccetti
Thông tin nhan đề:Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles
Nhà xuất bản:KIT Scientific Publishing
Loại hình:Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Công nghệ thông tin
Bản quyền:https://creativecommons.org/share-your-work/use-remix/cc-licenses/#by
Nguồn gốc:https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/63614
Mô tả vật lý:156p.
Năm xuất bản:2023

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác