Tóm tắt nội dung

Luận văn được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ thống tay kẹp bốc xếp gạch Tuynel; Chương 2: Tính toán, thiết kế phương án tay gắp gạch; Chương 3: Xây dựng hệ thống thị giác máy cho tay gắp; Chương 4: Chế tạo hệ thống tay gắp gạch thông minh và thực nghiệm. Đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo tay gắp gạch Tuynel tự động sử dụng thị giác máy tập trung vào nghiên cứu hệ thống tay gắp gạch Tuynel và thuật toán thị giác máy để phát hiện gạch lỗi. Hệ thóng tay gắp gạch Tuynel gồm hệ thống điều khiển, cơ cấu chấp hành và các hệ thống khác như hệ thống khí nén, thiết bị điện và cơ khí. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, luận văn đã xây dựng các bước, quy trình tính toán thiết kế, chế tạo hệ thống tay gấp gạch Tuynel tự động. Kết hợp thành công chương trình thị giác máy với hệ thống tay gắp gạch Tuynel tự động.