Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học Bùi Thanh Lâm (c. n)  

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học

Loại tài liệu: Tài liệu giấy - NCKH:Đề tài nghiên cứu khoa học

Tác giả: Bùi Thanh Lâm (c. n)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2023

Tóm tắt nội dung

Đề tài giới thiệu tổng quan về hệ thống robot song song Delta: Delta robot; thuật toán điều khiển quỹ đạo robot Delta; xử lý ảnh dựa trên thuật toán học sâu; cảm biến thu nhận hình ảnh; môi trường viết chương trình điều khiển: phần mềm PyQt5, Qt Designer và ngôn ngữ lập trình Python; tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước. Tính toán, thiết kế mô hình: Tổng quan hệt hống robot Delta ứng dụng xử lý ảnh; thiết kế hệ thống cơ khí; thiết kế hệ thống điện điều khiển; thiết kế thuật toán điều khiển vị trí cho robot Delta. Thực nghiệm và đánh giá kết quả: Kết quả mô phỏng; kết quả thực nghiệm.

Mã ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Bùi Thanh Lâm (c. n) Nguyễn Văn Trường Phan Đình Hiếu
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học
Xuẩt bản,phát hành:H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2023
Mô tả vật lý:116tr.
Từ khóa:Đề tài nghiên cứu khoa học. Robot song song Delta. Xử lý ảnh
Mật khẩu:

(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)

TỪ KHÓA

Tài nguyên khác