Tác giả đã có hai đóng góp mới với những kết quả đạt được như sau: Xây dựng được bộ điều khiển phi tuyến Backstepping Sliding cho SRM; Xây dựng được bộ điều khiển Backstepping Sliding kết hợp với bộ quan sát trạng thái nhằm cải tiến hệ truyền động SRM. Đề tài Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến đã thực hiện mục tiêu của đề tài là nghiên cứu các phương pháp điều khiển nhằm cải thiện đặc tính tốc độ của động cơ từ trở. Đồng thời, hướng đến mục tiêu cải tiến hệ truyền động SRM nên bộ quan sát trạng thái phi tuyến được nghiên cứu trong đề tài này. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về động cơ từ trở; Chương 2: Mô hình toán của động cơ từ trở; Chương 3: Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping Sliding cho động cơ từ trở; Chương 4: Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping Sliding cho động cơ từ trở thiếu cảm biến. Từ kết quả nghiên cứu đó, đề án đã Kết quả tác giả đã có hai đóng góp mới với những kết quả đạt được như sau: Xây dựng được bộ điều khiển phi tuyến Backstepping Sliding cho SRM; Xây dựng được bộ điều khiển Backstepping Sliding kết hợp với bộ quan sát trạng thái nhằm cải tiến hệ truyền động SRM.

Mã ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Phí Hoàng Nhã (ch.n.) Lê Xuân Hải Phạm Văn Hùng Võ Thị Cẩm Thùy
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến
Xuẩt bản,phát hành:	H. Đại học Công nghiệp Hà Nội 2025
Mô tả vật lý:	56tr.
Từ khóa:	Đề tài nghiên cứu khoa học. Ổn định tốc độ. Truyền động

041    ##    $avie

044    ##    $aVN

100    ##    $aPhí Hoàng Nhã (ch.n.)

245    ##    $aNghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến

260    ##    $aH.:$bĐại học Công nghiệp Hà Nội,$c2025

300    ##    $a56tr.

653    ##    $aĐề tài nghiên cứu khoa học

653    ##    $aỔn định tốc độ

653    ##    $aTruyền động

900    ##    0

925    ##    G

926    ##    0

927    ##    NCKH:Đề tài nghiên cứu khoa học