Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo xây dựng giải pháp sinh quỹ đạo tự động cho hệ thống điều khiển cánh tay Robot dạng khung xương

Loại tài liệu: Tài liệu số - EBook

Tác giả: Vũ Duy Giang

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2022

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Luận văn Nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot phục hồi chức năng và bài toán xác định quỹ đạo cho cánh tay robot. Nghiên cứu chế tạo hệ thống ghi lại chuyển động của cánh tay người nhằm thu thập dữ liệu đầu vào cũng như để đánh giá hiệu quả của phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và động học ngược cánh tay robot. Đề xuất giải pháp sinh quỹ đạo tự động bằng phương pháp LbD sử dụng thuật toán DMPs kết hợp với trí tuệ nhân tạo.

Ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Vũ Duy Giang
Người đóng góp:GVHD: Phạm Văn Hà
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo xây dựng giải pháp sinh quỹ đạo tự động cho hệ thống điều khiển cánh tay Robot dạng khung xương
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:EBook
Mô tả vật lý:94tr.
Năm xuất bản:2022

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác