Nghiên cứu, tính toán thiết kế Robot công nghiệp ứng dụng chế tạo Robot cấp, tháo phôi thép 12 kg cho máy tôi cao tần

Loại tài liệu: Tài liệu số - Ebook

Tác giả: Võ Thị Như Uyên (c.n)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2022

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đề tài trình bày tổng quan về robot công nghiệp cấp phôi: lịch sử phát triển robot; các định nghĩa sử dụng robot; cấu trúc và phân loại robot; ứng dụng robot trong sản xuất; ưu điểm của robot cấp phôi. Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot cấp phôi cho máy toi cao tần: nguyên lý chung của máy tôi cao tần; nguyên lý hoạt động và thông số của máy tôi cao tần LSW - 160; thông số hình học cảu phôi tôi và vận hành máy tôi; tính toán thiết kế robot; tính toán tĩnh học robot; tính toán động học robot; tính toán động lực học robot; xây dựng bản vẽ thiết kế robot. Thiết kế hệ điều khiển robot: tính toán, lựa chọn động cơ servo chi trục robot; xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển điện. Lắp ráp kết nối chạy thử và hiệu chuẩn robot: lắp ráp robot; thử nghiệm phôi thép nặng 12kg; lặp trình kết nối, chạy thử và hiệu chỉnh robot.

Ngôn ngữ:Vie
Tác giả:Võ Thị Như Uyên (c.n)
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, tính toán thiết kế Robot công nghiệp ứng dụng chế tạo Robot cấp, tháo phôi thép 12 kg cho máy tôi cao tần
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:Ebook
Mô tả vật lý:119tr.
Năm xuất bản:2022

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác