Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ Robot lai bánh – chân tự cân bằng.
Research, design, and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot system.

Loại tài liệu: Tài liệu số

Tác giả: Đào Quang Thắng (2021603698)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đồ án nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot lai bánh - chân có khả năng tự cân bằng. Hệ thống kết hợp sự linh hoạt của chân và tốc độ của bánh xe, sử dụng thuật toán điều khiển để duy trì cân bằng động khi di chuyển trên nhiều địa hình.


Từ khóa:

Robot lai bánh chân, tự cân bằng, robot di động, điều khiển thích nghi, cơ cấu bánh chân


Abstract:

This project focuses on the design and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot. By combining leg versatility with wheel speed, the system utilizes control algorithms to maintain dynamic stability across various terrains.


Key word:

Hybrid wheel-leg robot, self-balancing, mobile robot, adaptive control, wheel-leg mechanism

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Đào Quang Thắng (2021603698)
Người đóng góp:GVHD: Phạm Tiến Hùng#Phan Vũ Nhật Minh#0#0#0
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ Robot lai bánh – chân tự cân bằng.
Research, design, and fabrication of a self-balancing hybrid wheel-leg robot system.
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mô tả vật lý:88tr.#
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác