Đồ án tốt nghiệp này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và xây dựng hệ thống robot Delta phân loại sản phẩm sử dụng bộ điều khiển logic lập trình (PLC). Hệ thống được thiết kế nhằm tự động hóa quá trình gắp và phân loại sản phẩm, góp phần nâng cao năng suất, độ chính xác và giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công trong sản xuất công nghiệp.PLC thực hiện xử lý tín hiệu và điều khiển các động cơ servo để dẫn động các khớp của robot Delta di chuyển đến vị trí cần thiết. Từ đó, robot thực hiện thao tác gắp và phân loại sản phẩm theo yêu cầu đặt ra.

Từ khóa:

PLC, Robot Delta, phân loại sản phẩm

Abstract:

This graduation thesis presents the research, design, and development of a Delta robot system for product sorting using a Programmable Logic Controller (PLC). The system is designed to automate the process of picking and sorting products, thereby improving productivity, accuracy, and reducing dependence on manual labor in industrial production. PLC processes the signals and controls the servo motors to drive the joints of the Delta robot to the required positions. As a result, the robot is able to perform picking and sorting operations according to the specified requirements.

Key word:

PLC, Delta Robot, product sorting