Nghiên cứu, thiết kế robot di động dạng vi sai tích hợp SLAM và điều hướng tự động trên nền tảng ROS2.
Research and design of a differential-drive mobile robot integrating SLAM and autonomous navigation on the ROS2 platform.

Loại tài liệu: Tài liệu số

Tác giả: Lương Mạnh Hiếu (2022606386)

Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội

Năm xuất bản: 2026

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt nội dung

Đồ án trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và triển khai một robot di động dạng vi sai có khả năng tự động định vị và xây dựng bản đồ (SLAM), đồng thời thực hiện điều hướng tự động trên nền tảng ROS2.


Từ khóa:

Robot di động, robot vi sai, SLAM, điều hướng tự động, ROS2, bản đồ hóa, định vị.


Abstract:

This project presents the research, design, and implementation of a differential-drive mobile robot capable of simultaneous localization and mapping (SLAM) and autonomous navigation on the ROS2 platform.


Key word:

Mobile robot, differential drive, SLAM, autonomous navigation, ROS2, mapping, localization.

Ngôn ngữ:vie
Tác giả:Lương Mạnh Hiếu (2022606386)
Người đóng góp:GVHD: Ngô Văn Tâm#Bùi Ngọc Hưng#0#0#0
Thông tin nhan đề:Nghiên cứu, thiết kế robot di động dạng vi sai tích hợp SLAM và điều hướng tự động trên nền tảng ROS2.
Research and design of a differential-drive mobile robot integrating SLAM and autonomous navigation on the ROS2 platform.
Nhà xuất bản:Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mô tả vật lý:103tr.#
Năm xuất bản:2026

Sử dụng ứng dụng Libol Bookworm quét QRCode này để mượn và đọc tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "Libol Bookworm”)

Danh mục
Tài nguyên khác