Đồ án nghiên cứu cơ sở lý thuyết và xây dựng quy trình tính toán mô phỏng hệ thống lái cho xe tải tự đổ HOA MAI. Nội dung bao gồm phân tích yêu cầu điều khiển, chọn cấu hình truyền động lái phù hợp điều kiện khai thác, thiết lập mô hình động lực học lái và các ràng buộc biên thực tế. Mô phỏng được triển khai để đánh giá độ chính xác điều khiển, ổn định hướng và cảm giác lái trong nhiều kịch bản làm việc. Kết quả giúp xác định các tham số thiết kế chủ chốt, đề xuất điều chỉnh kết cấu và hiệu chỉnh mô hình nhằm nâng cao độ tin cậy, an toàn và khả năng vận hành trong điều kiện tải và địa hình đa dạng.

Từ khóa:

hệ thống lái; xe tải tự đổ; động lực học lái; mô phỏng CAE

Abstract:

This thesis develops the theoretical basis and a practical workflow for the computation and simulation of the steering system of the HOA MAI dump truck. The study covers steering control requirements, selection of a suitable steering architecture for operational conditions, formulation of a steering dynamics model, and realistic boundary constraints. Simulations are conducted to assess tracking accuracy, directional stability, and steering feel across representative operating scenarios. The outcomes identify key design parameters, recommend structural refinements, and calibrate the model to improve reliability, safety, and drivability under diverse load and terrain conditions.

Key word:

steering system; dump truck; steering dynamics; CAE simulation