Cuốn sách truy cập mở này giải thích chi tiết các hệ thống và công nghệ hỗ trợ lái xe và lái xe tự động. Sách cũng cung cấp tổng quan về những hạn chế của các hệ thống này liên quan đến quy trình phát triển và công cụ thử nghiệm. Mô tả này bao gồm các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến hiện nay với khả năng nhận biết môi trường trong xe hơi chở khách, xe thương mại và xe máy. Điều này bao gồm các nguyên tắc hoạt động cũng như các hình thức cụ thể của các thành phần cần thiết cho mục đích này, chẳng hạn như cảm biến, bộ truyền động, hệ thống con cơ điện tử và các phần tử truyền động. Ngoài ra, các khái niệm về hợp nhất dữ liệu, biểu diễn môi trường và thiết kế thân thiện với người dùng của giao diện người-máy giữa hệ thống hỗ trợ và người lái cũng được trình bày.

Abstract:

This open access book explains in detail systems and technologies for assisted and automated driving. It also provides an overview of the limitations of such systems concerning development processes and test tools. This description covers today’s advanced driver assistance systems with environment perception in passenger cars, commercial vehicles, and motorcycles. This includes functional principles as well as embodiments of the components required for this purpose, such as sensors, actuators, mechatronic subsystems, and actuating elements. Additionally, data fusion concepts, environment representations, and user-friendly designs of the human-machine interface between the assistance system and driver are presented.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Hermann Winner, Klaus C. J., Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer
Thông tin nhan đề:	Handbook Assisted and Automated Driving
Nhà xuất bản:	Springer
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	Deed - Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International - Creative Commons
Nguồn gốc:	https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-45276-6
Mô tả vật lý:	989p.
Năm xuất bản:	2026