Đề tài tập trung nghiên cứu và xây dựng hệ điều khiển vị trí cho thiết bị bay không người lái Quadrotor với cơ cấu chấp hành được mô hình hóa dưới dạng khâu quán tính bậc hai nhằm nâng cao độ chính xác và tính ổn định của hệ thống. Nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học của quadrotor, thiết kế các bộ điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa phản hồi kết hợp tối ưu mô đun để điều khiển góc Euler, tốc độ và vị trí của thiết bị. Hiệu quả của hệ điều khiển được đánh giá thông qua mô phỏng trên MATLAB/Simulink, cho thấy hệ thống đáp ứng tốt yêu cầu ổn định, bám vị trí và xét đến ảnh hưởng của động học cơ cấu chấp hành. Kết quả nghiên cứu góp phần nâng cao độ chính xác mô hình điều khiển và tạo cơ sở cho việc phát triển các hệ điều khiển quadrotor có khả năng ứng dụng trong thực tế.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Lê Văn Khoát
Người đóng góp:	GVHD: Hoàng Văn Huy#GVHD: Phạm Văn Cường
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển vị trí Quadrotor khi cơ cấu chấp hành là khâu quán tính bậc hai
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	71tr.
Năm xuất bản:	2026