Đề tài tập trung nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Backstepping trượt thích nghi cho thiết bị bay không người lái (Quadrotor) nhằm nâng cao khả năng bám quỹ đạo và đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Nghiên cứu xây dựng mô hình động học, động lực học của quadrotor, thiết kế luật điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping kết hợp điều khiển trượt và lý thuyết ổn định Lyapunov, đồng thời kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng. Kết quả cho thấy bộ điều khiển có khả năng bám quỹ đạo chính xác, duy trì ổn định trong điều kiện nhiễu và bất định mô hình, cải thiện tốc độ đáp ứng và tăng độ bền vững của hệ thống. Nghiên cứu cũng đề xuất hướng phát triển kết hợp các thuật toán tối ưu để giảm dao động quá độ và nâng cao chất lượng điều khiển trong các điều kiện vận hành thực tế.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Trung Đức Hiếu
Người đóng góp:	GVHD: Phạm Văn Cường#GVHD: Hoàng văn Huy
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Backstepping trượt thích nghi cho thiết bị bay không người lái Quadrotor
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	76tr.
Năm xuất bản:	2026