Đề tài được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương1: Tổng quan về Robot di động ngoài trời; Chương 2: Cơ sở thiết kế robot di động có cấu trúc dạng skid-steering; Chương 3: Tính toán thiết kế robot di động; Chương 4: Tích hợp, thử nghiệm và đánh giá hoạt động của robot Đề án “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động làm việc trong môi trường ngoài trời sử dụng hệ thống định vị đa cảm biến” tập trung vào thiết kế và chế tạo một robot di động có khả năng hoạt động ổn định ngoài trời, tích hợp hệ thống định vị đa cảm biến nhằm nâng cao độ chính xác, độ ổn định trong nhận biết vị trí, điều hướng và tránh chướng ngại vật, phục vụ cho các hoạt động ngoài trời Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề án đã Kết quả dự kiến của đề tài bao gồm việc chế tạo robot di động có khả năng hoạt động trong môi trường ngoài trời phục vụ các hoạt động logistics. Bên cạnh đó, đề tài sẽ hoàn thiện các bản vẽ thiết kế hệ thống cơ khí và hệ thống điều khiển, xây dựng chương trình điều khiển robot, đồng thời công bố 01 bài báo khoa học quốc tế và 01 bài báo khoa học trên tạp chí khoa học trong nước. Ngoài ra, đề tài còn xây dựng 03 bài thực hành/thí nghiệm và báo cáo tổng kết toàn bộ kết quả nghiên cứu.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	. Nguyễn Anh Tú (ch.n.), Nguyễn Huy Kiên, Phan Đình Hiếu, Lưu Vũ Hải, Lê Ngọc Duy
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot di động làm việc trong môi trường ngoài trời sử dụng hệ thống định vị đa cảm biến
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	105tr.
Năm xuất bản:	2025