Các hệ thống hiện thân và tiến hóa — sinh học hoặc robot — là các mạng lưới tương tác của cấu trúc, chức năng, thông tin và hành vi. Hiểu được các hệ thống phức tạp này là mục tiêu của nghiên cứu được trình bày trong cuốn sách này. Chúng tôi đề cập đến các câu hỏi và giả thuyết khác nhau về bốn chủ đề thiết yếu trong các hệ thống phức tạp: khả năng tiến hóa, môi trường, hiện thân và sự xuất hiện. Sử dụng nhiều phương pháp tiếp cận khác nhau, chúng tôi cung cấp các quan điểm khác nhau về một câu hỏi bao quát, thống nhất: Làm thế nào robot hiện thân và tiến hóa có thể làm sáng tỏ (1) các nguyên tắc cơ bản của các hệ thống sinh học tiến hóa và (2) các khung phân tích tổng quát để nghiên cứu các hệ thống hiện thân tiến hóa? Câu trả lời — mô hình hóa các quá trình sinh học để vận hành, phát triển và tiến hóa các robot hiện thân, có vị trí cụ thể.

Abstract:

Embodied and evolving systems — biological or robotic — are interacting networks of structure, function, information, and behavior. Understanding these complex systems is the goal of the research presented in this book. We address different questions and hypotheses about four essential topics in complex systems: evolvability, environments, embodiment, and emergence. Using a variety of approaches, we provide different perspectives on an overarching, unifying question: How can embodied and evolutionary robotics illuminate (1) principles underlying biological evolving systems and (2) general analytical frameworks for studying embodied evolving systems? The answer — model biological processes to operate, develop, and evolve situated, embodied robots.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Long, John H., Aaron, Eric
Thông tin nhan đề:	Evolvability, Environments, Embodiment & Emergence in Robotics
Nhà xuất bản:	Frontiers Media SA
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47154
Mô tả vật lý:	109p.
Năm xuất bản:	2018