Ngoài phần mở đầu và kết luận, nội dung chính của đề tài Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot trinh sát ứng dụng bản sao kỹ thuật số phục vụ nghiên cứu, đào tạo” được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan và cơ sở lý thuyết về robot trinh sát ; Chương 2:Tính toán và thiết kế hệ thống; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả. Đề tài tập trung vào nghiên cứu tập trung phát triển robot có khả năng học hỏi và thích ứng để thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp như đào tạo, giám sát, dò tìm và cứu hộ, trong đó robot trinh sát là đối tượng phù hợp nhất. Những robot này cần di chuyển linh hoạt trong nhiều loại địa hình, điển hình như robot Spot Dog của Mỹ hay Unitree Go1 của Trung Quốc, và việc phát triển robot trinh sát phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học là cần thiết để đón đầu xu hướng công nghệ. Trên cơ sở của các nghiên cứu liên quan, đề tài đã Mô hình robot trinh sát ứng dụng bản sao kỹ thuật số bao gồm bản vẽ thiết kế hệ thống, quy trình chế tạo, lắp đặt và vận hành robot, cùng bản sao số mô tả chuyển động và chương trình điều khiển quỹ đạo. Nghiên cứu cũng đi kèm một bài báo khoa học quốc tế, một bài báo khoa học trong nước, tài liệu hướng dẫn sử dụng và vận hành robot, cũng như báo cáo kết quả nghiên cứu.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Nguyễn Văn Trường (ch.n.), Hoàng Tiến Dũng, Bùi Thanh Lâm, Trần Quốc Bảo
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot trinh sát ứng dụng bản sao kỹ thuật số phục vụ nghiên cứu, đào tạo
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Cơ khí
Mô tả vật lý:	122tr.
Năm xuất bản:	2025