Tác giả đã có hai đóng góp mới với những kết quả đạt được như sau: Xây dựng được bộ điều khiển phi tuyến Backstepping Sliding cho SRM; Xây dựng được bộ điều khiển Backstepping Sliding kết hợp với bộ quan sát trạng thái nhằm cải tiến hệ truyền động SRM. Đề tài Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến đã thực hiện mục tiêu của đề tài là nghiên cứu các phương pháp điều khiển nhằm cải thiện đặc tính tốc độ của động cơ từ trở. Đồng thời, hướng đến mục tiêu cải tiến hệ truyền động SRM nên bộ quan sát trạng thái phi tuyến được nghiên cứu trong đề tài này. Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về động cơ từ trở; Chương 2: Mô hình toán của động cơ từ trở; Chương 3: Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping Sliding cho động cơ từ trở; Chương 4: Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping Sliding cho động cơ từ trở thiếu cảm biến. Từ kết quả nghiên cứu đó, đề án đã Kết quả tác giả đã có hai đóng góp mới với những kết quả đạt được như sau: Xây dựng được bộ điều khiển phi tuyến Backstepping Sliding cho SRM; Xây dựng được bộ điều khiển Backstepping Sliding kết hợp với bộ quan sát trạng thái nhằm cải tiến hệ truyền động SRM.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Phí Hoàng Nhã (ch.n.), Phạm Văn Hùng, Lê Xuân Hải, Võ Thị Cẩm Thùy
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Đề tài nghiên cứu khoa học / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	56tr.