Cuốn sách này đề cập đến các chủ đề gần đây về con quay hồi chuyển. Sách giới thiệu vắn tắt lịch sử của con quay hồi chuyển và trình bày phân tích ngắn gọn về các loại chính. Cấu trúc cổ điển và các thông số hiệu suất chính của con quay hồi chuyển sợi quang giao thoa và con quay hồi chuyển cộng hưởng thụ động quang học tích hợp được phân tích. Tiến trình phát triển của con quay hồi chuyển sợi quang và tình hình nghiên cứu của nó tại Hoa Kỳ, Nhật Bản, Pháp và các nước đang phát triển lớn khác cũng được trình bày. Một mô hình trung bình động tự hồi quy hiệu quả đã được phát minh để giảm thiểu hành vi nhiễu của con quay hồi chuyển MEMS. Một hệ thống điều khiển theo dõi tư thế phi tuyến tính thời gian rời rạc đã được kiểm chứng để đạt được sự nhanh nhẹn và các thao tác tư thế góc lớn của tàu vũ trụ bằng mô phỏng số. Con quay hồi chuyển MEMS đã được chứng minh bằng thực nghiệm là công cụ hiệu quả để phân tích dáng đi và giảm chi phí phát hiện các bệnh lý tiềm ẩn.

Abstract:

This book covers recent topics on gyroscopes. It briefly introduces the history of gyroscopes, and presents a concise analysis of the main types. The classical structure and main performance parameters of an interferometric fiber-optic gyroscope and an integrated optics passive-resonator gyroscope are analyzed. The developmental progress of a fiber optic gyroscope and its research situation in the United States, Japan, France, and other major developing countries are also presented. An effective autoregressive moving average model was invented to reduce MEMS gyroscope noise behavior. A discrete-time nonlinear attitude tracking control system was verified to achieve the agility and large-angle attitude maneuvers of spacecraft by numerical simulations. MEMS gyroscopes were experimentally demonstrated to be effective tools for gait analysis and to reduce the cost of revealing underlying pathologies.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Zhuang, Xuye (editor), Zhou, Lianqun (editor)
Thông tin nhan đề:	Gyroscopes: Principles and Applications
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/67487
Mô tả vật lý:	112p.
Năm xuất bản:	2020