Đề án Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron đã tiến hành nghiên cứu tổng quan về tay máy robot. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ ron điều khiển tay máy bám theo quỹ đạo đặt. Từ đó vận dụng, xây dựng xây dựng mô hình toán học tay máy Robot 3 bậc tự do, phân tích động học, động lực học và các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định. Trên cơ sở đó, học viên thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi kết hợp mạng nơ ron (ASMC-NN), giúp tự động điều chỉnh tham số, nâng cao độ chính xác và ổn định. Kết quả mô phỏng cho thấy tay máy đạt bám quỹ đạo tốt, đáp ứng nhanh, không vọt lố, vượt trội so với PID, SMC và fuzzy-SMC.. Đề án được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về tay máy robot; Chương 2: hiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ ron; Chương 3: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống và đánh giá kết quả mô phỏng.

Ngôn ngữ:	vie
Tác giả:	Lê Tiểu Niên, GVHD: Phạm Văn Cường
Thông tin nhan đề:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Nhà xuất bản:	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Loại hình:	Luận văn Thạc sĩ / Bộ sưu tập: Điện
Mô tả vật lý:	80tr.
Năm xuất bản:	2025