Nhiều bài báo trong cuốn sách này đề cập đến nghiên cứu nâng cao về các hệ thống con (nhiều) rô-bốt, được thúc đẩy tự nhiên bởi những thách thức mà bóng đá rô-bốt đặt ra, nhưng chắc chắn có thể áp dụng cho các lĩnh vực khác: lý luận, ra quyết định đa tiêu chí, hành vi và phối hợp nhóm, nhận thức hợp tác, định vị, hệ thống di chuyển (cụ thể là chuyển động bánh xe đa hướng, cũng như chuyển động bốn chân và hai chân, tất cả đều được phát triển mạnh mẽ trong RoboCup), và thậm chí một vài bài báo về một chủ đề dường như đã được giải quyết trước Bóng đá Robotics - phân đoạn màu - nhưng đối với chủ đề này, một số thuật toán mới đã được các nhà nghiên cứu trên thực tế giới thiệu từ giữa những năm chín mươi để giải quyết các vấn đề về chiếu sáng động và phân đoạn màu nhanh, trong số những vấn đề khác. Cuốn sách này chắc chắn là một mẫu nhỏ về hoạt động nghiên cứu về Bóng đá Robotics đang diễn ra trên toàn cầu khi bạn đọc nó, nhưng nó chắc chắn đề cập đến rất nhiều những gì đã được thực hiện trong lĩnh vực này gần đây và do đó, nó hoạt động như một nguồn thông tin có giá trị cho các nhà nghiên cứu quan tâm đến các chủ đề liên quan, cho dù họ hiện là chuyên gia về bóng đá robot hay không.

Abstract:

Many papers in the book concern advanced research on (multi-)robot subsystems, naturally motivated by the challenges posed by robot soccer, but certainly applicable to other domains: reasoning, multi-criteria decision-making, behavior and team coordination, cooperative perception, localization, mobility systems (namely omni-directional wheeled motion, as well as quadruped and biped locomotion, all strongly developed within RoboCup), and even a couple of papers on a topic apparently solved before Soccer Robotics - color segmentation - but for which several new algorithms were introduced since the mid-nineties by researchers on the field, to solve dynamic illumination and fast color segmentation problems, among others. This book is certainly a small sample of the research activity on Soccer Robotics going on around the globe as you read it, but it surely covers a good deal of what has been done in the field recently, and as such it works as a valuable source for researchers interested in the involved subjects, whether they are currently soccer roboticists or not.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Lima, Pedro (editor)
Thông tin nhan đề:	Robotic Soccer
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64660
Mô tả vật lý:	600p.
Năm xuất bản:	2019