Với sự tiến bộ của công nghệ, những cách tiếp cận mới thú vị cho phép chúng ta tạo ra các hệ thống rô bốt di động linh hoạt hơn, mạnh mẽ hơn và tiết kiệm chi phí hơn. Một số nhà nghiên cứu kết hợp các kỹ thuật leo trèo và đi bộ với phương pháp tiếp cận mô-đun, phương pháp tiếp cận có thể định cấu hình lại hoặc phương pháp tiếp cận bầy đàn để hiện thực hóa các nguyên mẫu mới như các nền tảng rô bốt di động linh hoạt có tất cả các khả năng di chuyển cần thiết. Mục đích của cuốn sách này là cung cấp tổng quan về những thành tựu mới nhất trên phạm vi rộng trong công nghệ rô bốt leo trèo và đi bộ cho các nhà nghiên cứu, nhà khoa học và kỹ sư trên toàn thế giới. Các khía cạnh khác nhau bao gồm mô phỏng điều khiển, hiện thực hóa chuyển động, phương pháp luận và tích hợp hệ thống được trình bày theo quan điểm khoa học và kỹ thuật. Cuốn sách này bao gồm hai phần chính, một phần đề cập đến rô bốt đi bộ, phần thứ hai đề cập đến rô bốt leo trèo. Nội dung cũng được nhóm theo nghiên cứu lý thuyết và hiện thực hóa ứng dụng. Mỗi chương cung cấp một lượng lớn thông tin thú vị và hữu ích.

Abstract:

With the advancement of technology, new exciting approaches enable us to render mobile robotic systems more versatile, robust and cost-efficient. Some researchers combine climbing and walking techniques with a modular approach, a reconfigurable approach, or a swarm approach to realize novel prototypes as flexible mobile robotic platforms featuring all necessary locomotion capabilities. The purpose of this book is to provide an overview of the latest wide-range achievements in climbing and walking robotic technology to researchers, scientists, and engineers throughout the world. Different aspects including control simulation, locomotion realization, methodology, and system integration are presented from the scientific and from the technical point of view. This book consists of two main parts, one dealing with walking robots, the second with climbing robots. The content is also grouped by theoretical research and applicative realization. Every chapter offers a considerable amount of interesting and useful information.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Zhang, Houxiang (editor)
Thông tin nhan đề:	Climbing and Walking Robots: Towards New Applications
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64659
Mô tả vật lý:	548p.
Năm xuất bản:	2019