Trong các chương của cuốn sách, người đọc sẽ tìm thấy thông tin chi tiết về RoCKIn@Home và RoCKIn@Work, cũng như về các hoạt động được thực hiện trong suốt thời gian tồn tại của dự án, cụ thể là các nền tảng thử nghiệm miền mở được phát triển cho các cuộc thi nhắm vào hai thử thách và có thể được các nhà nghiên cứu trên toàn thế giới sử dụng; phương pháp chấm điểm và đánh giá chuẩn để đánh giá hiệu suất của các hệ thống và hệ thống con robot; và xây dựng cộng đồng các nhóm mới. Cuốn sách kết thúc bằng đánh giá của đối tác công nghiệp của dự án về tác động của RoCKIn và các cuộc thi robot khác trên thị trường robot công nghiệp. Công việc của dự án được tài trợ bởi Chương trình khung thứ 7 (FP7) của Ủy ban châu Âu (EC), theo Lời kêu gọi dự án lần thứ 9 về Công nghệ thông tin và truyền thông. Việc xuất bản cuốn sách này được tài trợ bởi chương trình Thí điểm truy cập mở sau tài trợ EC FP7.

Abstract:

Along the book chapters the reader will find details on RoCKIn@Home and RoCKIn@Work, and about the activities carried out during the project lifetime, namely the developed open domain test beds for competitions targeting the two challenges and usable by researchers worldwide; the scoring and benchmarking methods to assess the performance of robot systems and subsystems; and the building up of a community of new teams. The book ends with an assessment by the project industrial partner about the impact of RoCKIn and other robot competitions on the industrial robot markets. The project work was funded by the European Commission (EC) 7th Framework Programme (FP7), under the 9th Call for projects on Information and Communication Technologies. The publishing of this book was funded by the EC FP7 Post-Grant Open Access Pilot programme.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Lima, Pedro U., Fontana, Giulio, Friedrich,Tim
Thông tin nhan đề:	RoCKIn: Benchmarking Through Robot Competitions
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/129828
Mô tả vật lý:	118p.
Năm xuất bản:	2019