Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng các máy bay không người lái (UAV) thương mại có sẵn để hỗ trợ lực lượng khẩn cấp trong việc đánh giá nhanh chóng cấu trúc của khu vực thảm họa bằng phương pháp trinh sát hình ảnh trên không. Nghiên cứu đề xuất một khuôn khổ bao gồm hai phần, dựa trên cảm biến hình ảnh lập thể tích hợp và camera tải trọng hình ảnh của UAV để thực hiện ba ứng dụng cấp cao nhằm hỗ trợ lực lượng ứng cứu đầu tiên trong các nhiệm vụ cứu trợ thảm họa.

Abstract:

This work addresses the use of commercial off-the-shelf rotor-based unmanned aerial vehicles (UAVs) to facilitate emergency forces in the rapid structural assessment of a disaster site by means of aerial image-based reconnaissance. It proposes a framework that consists of two parts and relies on the integrated stereo vision sensor and the visual payload camera of the UAV to execute three high-level applications that aim at facilitating first responders in disaster relief missions.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Ruf, Boitumelo
Thông tin nhan đề:	Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces Dissertations (Dissertationen)
Nhà xuất bản:	KIT Scientific Publishing
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Nguồn gốc:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/60668
Mô tả vật lý:	240tr
Năm xuất bản:	2023