Các sản phẩm robot đã trở thành một phần trong cuộc sống của chúng ta đến mức việc bắt gặp một sản phẩm robot ở trường học, trong nhà máy, tại nơi làm việc hoặc trên phố đã trở nên phổ biến. Vì các kỹ sư thiết kế và sản xuất các thiết bị này, nên sẽ phù hợp khi gọi lĩnh vực này là kỹ thuật robot. Kỹ thuật robot là một phần quan trọng của kỹ thuật hiện đại và bao gồm trực tiếp nhiều ngành khoa học. Các ngành khoa học này có thể được định nghĩa là điện và điện tử, máy tính, toán học và kỹ thuật cơ khí. Sự quan tâm đến các hệ thống nhiều robot (như robot nối tiếp, robot song song, robot di động và robot lai) góp phần vào sự phát triển của các lĩnh vực nghiên cứu lý thuyết mới và các sản phẩm robot mới. Cuốn sách này đề cập đến những phát triển hiện tại trong các hệ thống nhiều robot đã đề cập trước đó.

Abstract:

Robotic products have become so much a part of our lives that it has become commonplace to encounter a robotic product at school, in a factory, at work, or on the street. Since engineers design and produce these devices, it would be appropriate to call this field “robotic engineering.” Robotic engineering is an important part of modern engineering and directly includes many branches of science. These branches of science can be defined as electrical and electronics, computer, mathematics, and mechanical engineering. The interest in multi-robot systems (such as serial robots, parallel robots, mobile robots, and hybrid robots) contributes to the development of new theoretical research areas and new robotic products. This book covers the current developments in the multi-robot systems mentioned previously.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Küçük, Serdar (editor)
Thông tin nhan đề:	Exploring the World of Robot Manipulators
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by/3.0
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/152574
Mô tả vật lý:	158p.
Năm xuất bản:	2024