Cuốn sách này đề cập đến một số vấn đề liên quan đến việc đưa máy móc tự động và rô bốt vào ngành xây dựng trong một tập hợp gồm 23 chương. Các chương được nhóm thành 3 phần chính theo chủ đề hoặc loại công nghệ mà chúng đề cập. Phần I dành riêng để mô tả và phân tích những thách thức nghiên cứu chính của Robot và Tự động hóa trong Xây dựng (RAC). Phần thứ hai bao gồm 12 chương và dành riêng cho các công nghệ và phát triển mới được sử dụng để tự động hóa các quy trình trong ngành xây dựng. Phần III dành riêng để mô tả các nghiên cứu điển hình về RAC và bao gồm 8 chương. Trong số tám chương, phần này trình bày một máy đào rô bốt và một hệ thống vệ sinh mặt tiền bán tự động.

Abstract:

This book addresses several issues related to the introduction of automaton and robotics in the construction industry in a collection of 23 chapters. The chapters are grouped in 3 main sections according to the theme or the type of technology they treat. Section I is dedicated to describe and analyse the main research challenges of Robotics and Automation in Construction (RAC). The second section consists of 12 chapters and is dedicated to the technologies and new developments employed to automate processes in the construction industry. Section III is dedicated to describe case studies of RAC and comprises 8 chapters. Among the eight chapters the section presents a robotic excavator and a semi-automated façade cleaning system.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Balaguer, Carlos (editor), Abderrahim, Mohamed (editor)
Thông tin nhan đề:	Robotics and Automation in Construction
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64696
Mô tả vật lý:	414p.
Năm xuất bản:	2019