Cuốn sách này đại diện cho những đóng góp của các nhà nghiên cứu hàng đầu trong lĩnh vực robot, tự động hóa và điều khiển và sẽ đóng vai trò là một công cụ có giá trị cho các chuyên gia trong các lĩnh vực liên ngành này. Nó bao gồm 25 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và các phát triển nâng cao bao gồm các chủ đề như động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển. Không còn nghi ngờ gì nữa, cuốn sách bao gồm rất nhiều nghiên cứu gần đây và do đó nó hoạt động như một nguồn có giá trị cho các nhà nghiên cứu quan tâm đến các chủ đề liên quan.

Abstract:

This book represents the contributions of the top researchers in the field of robotics, automation and control and will serve as a valuable tool for professionals in these interdisciplinary fields. It consists of 25 chapter that introduce both basic research and advanced developments covering the topics such as kinematics, dynamic analysis, accuracy, optimization design, modelling , simulation and control. Without a doubt, the book covers a great deal of recent research, and as such it works as a valuable source for researchers interested in the involved subjects.

Ngôn ngữ:	eng
Tác giả:	Lazinica, Aleksandar (editor)
Thông tin nhan đề:	New Developments in Robotics Automation and Control
Nhà xuất bản:	IntechOpen
Loại hình:	Tài nguyên giáo dục mở / Bộ sưu tập: Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa
Bản quyền:	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
Nguồn gốc:	https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/64694
Mô tả vật lý:	514p.
Năm xuất bản:	2019